agricola писал(а):
при норм. развале, может из-за этого уводить в сторону?

Если гнилья нет, то вряд ли. Проверь давление в шинах, если в порядке, то тогда схождение.
Вопрос: вид чего на фотках? А то что-то не могу сориентироваться.
Но в любом случае похоже, что пороги прогнили прилично: сгнило днище в части прилегания к порогу, наверное сам усилитель и внутренний порог. Тот факт, что снаружи пороги как живые ни о чем не говорит - они гниют в последнюю очередь. А как ты домкратишь машину? В штатных точках?
Дык, гнилье присутствует!!! Оно же на фото. На них видны передние подкрылки. В районе гнилья сурьезные гайки (рычаги вроде крепятся), за них переживать стоит или там металла дохерища?