Опыт дело наживное. Со временем Ваша жена привыкнет и будет водить более уверенно - Вы себя вспомните. А вот что касается парковки, то это может быть проблемой и для бывалого водителя. В центре города, как правило, места не много и порою нужна ювелирная работа, чтобы вписаться в парковочное место и никого при этом не задеть. В этом вопросе очень помогла бы универсальная камера заднего вида
https://www.kaluga-poisk.ru/news/novosti-kompanii/raznovidnosti-i-kriterii-vybora-kamery-zadnego-vida. Она имеет широкий обзор и позволяет разглядеть и оценить обстановку намного объективнее, чем с помощью зеркал заднего вида. Поставьте такую камеру на машину жены. Уж с нею она по любому будет чувствовать себя увереннее, а Вы спокойнее.